Předmluva 9 // 1. Úvod 11 // 1.1. Úloha analogové výpočetní techniky 11 // 1.2. Princip a rozdělení analogových počítaču 12 // 2. Operační jednotky analogového počítače 16 // 2.1. Stejnosměrný operační zesilovač 16 // 2.2. Integrovaný stejnosměrný operační zesilovač a jeho využití 22 // 2.3. Realizace matematických operací se stejnosměrným // operačním zesilovačem 26 // 2.4. Použití potenciometru ve vstupu a zpětné vazbě operačního zesilovače 34 // 2.5. Diodové jednotky pro realizaci nelineárních funkčních // závislostí 39 // 2.6. Analogové násobičky 61 // 2.7. Diferenciální relé, komparátor 65 // 2.8. Elektronický spínač 67 // 2.9. Analogové paměti 68 // 2.10. Číslicově řízené rezistory 70 // 2.11. Logické prvky analogových počítačů 74 // 2.12. Symbolické značky analogových a logických členů 79 // 3. Diferenciální analyzátory a vyhodnocovací zařízení 80 // 3.1. Základní vybavení diferenciálního analyzátoru 80 // 3.2. Klasický a repetiční analogový počítač 83 // 3.3. Iterační analogový počítač 87 // 3.4. Vyhodnocovací zařízení analogových počítačů 88 // 3.5. Československá analogová výpočetní technika 91 // 4. Programování lineárních úloh 93 // 4.1 Úvod 93 // 4.2. Řešení obyčejných lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty 96 // 4.2.1. Zápis diferenciálních rovnic 96 // 4.2,2. Metoda snižování řádu derivace 97 // 4.2.3. Řešení nejjednodušších diferenciálních rovnic 101 // 4.2 4. Řešení soustav diferenciálních rovnic 104 // 4.3. Zobrazování a transformace proměnných 107 // 4.3.1. Zobrazování závisle proměnných veličin — transformace amplitudy 108 // 4.3.2. Zobrazování nezávisle proměnné veličiny — transformace času 116 //
4.3.3. Podrobná programová schémata 124 // 4.4. Analogové metody řešení přenosových funkcí 128 // 4.4.1. Řešení přenosových funkcí metodou postupného snižování řádu derivace za použití pomocné proměnné 129 // 4.4.2. Řešení přenosových funkcí metodou postupné integrace 135 // 4.4.3. Řešení složitějších typů přenosových funkcí 143 // 4.4.4. Řešení přenosových funkcí metodou modelování 151 // 4.5. Realizace časového zpoždění spojitých funkcí 153 // 4.6. Identifikace lineárních soustav 157 // 4.7. Modelování lineárních elektrických a mechanických obvodů 162 // 4.7.1. Metody známé z analýzy elektrických obvodů 162 // 4.7.2. Metoda přímé analogie 164 // 4.7.3. Metoda přímého modelování elektrických obvodů 168 // 4.7.4. Modelování mechanických obvodů 178 // 5. Programování nelineárních a speciálních úloh 181 // 5.1. Řešení úloh s jednoduchými (fyzikálními) nelinearitami 183 // 5.2. Řešení úloh s obecnými nelinearitami 186 // 5.3. Řešení úloh s analogovými násobičkami 189 // 5.3.1. Dělení pomocí analogové násobičky 190 // 5.3.2. Vytváření nelineárních funkcí metodou integrace podle // závisle proměnné 193 // 5.3.3. Realizace’proměnného časového zpoždění 105 // 5.3.4. Programování úloh s analogovými násobičkami 196 // 5.4. Řešení diferenciálních rovnic s okrajovými podmínkami 201 // 5.5. Řešení diferenciálních rovnic s proměnnými koeficienty 206 // 5.5.1. Řešení diferenciálních rovnic s proměnnými koeficienty metodou postupného snižování řádu derivace a metodou adjungovaných diferenciálních operátorů 208 // 5.5.2. Generování funkcí nezávisle proměnné 211 // 5.6. Řešení soustav lineárních algebraických rovnic a analogová inverze matice 220 //
5.6.1. Stabilní transformace sdruženou maticí 222 // 5.6.2. Stabilní transformace diagonální maticí 224 // 5.6.3. Analogové inverze matice 228 // 5.6.4. Zvětšování přesnosti řešení soustav lineárních algebraických rovnic 228 // 5.7. Aplikace implicitních a gradientních metod při analogovém řešení 230 // 5.8. Analogové metody řešení parciálních diferenciálních // rovnic 244 // 5.9. Analogové řešení úloh s náhodnými proměnnými 258 // 5.10. Modelování nelineárních elektrických obvodů 271 // 6. Programování úloh na iteračním diferenciálním analyzátoru 278 // 6.1. Použití paměťové dvojice 280 // 6.2. Repetiční výpočty 283 // 6.2.1. Programování logických prvků 283 // 6.2.2. Řešení repetičních úloh a jejich programování 287 // (6) 6.2.3. Príklad řešení integrální rovnice 290 // 6.3. Rychlý výpočet jako podprogram 291 // 6.3.1. Příklad generování řady 292 // 6.3.2. Příklad generování obecná závislosti 292 // 6.3.3. Příklad výpočtu dvojného integrálu 293 // 6.3.4. Příklady řešení impulsových soustav automatického řízení 293 // 6.4. Iterační výpočty 299 // 6.4.1. Přenos počátečních podmínek mezi cykly 300 // 6.4.2. Optimalizace gradientovou metodou 301 // 6.4.3. Hledání komplexních kořenů polynomu 304 // 6.4.4. Iterační řešení parciálních diferenciálních rovnic 306 // 6.5. Statistické výpočty na hybridním analogovém počítači 308 // 6.5.1. Metoda Monte Carlo, realizovaná na iteračním diferenciálním analyzátoru 310 // 6.5.2. Statistické vyhodnocení střelby 311 // 6.6. Identifikace soustavy pomocí iteračního analogového počítače 313 // 7. Vliv chyb prvků elektronického diferenciálního.analyzátoru na řešení rovnic 316 // 7.1. Teoretický úvod 316 // 7.2. Tvorba strojové rovnice 319 //
7.2.1. Obecná lineární strojová rovnice 319 // 7.2.2. Strojová rovnice pro pomalé počítací kmitočty 321 // 7.2.3. Strojová rovnice pro střední počítací kmitočty 321 7.2.4. Strojová rovnice pro vyšší počítací kmitočet 322 // 7.2.5. Metoda pěti pravidel 323 // 7.2.6. Vliv parazitních kořenů charakteristické strojové rovnice 327 // 7.3. Analýza strojové rovnice 329 // 7.3.1. Přibližné stanovení výrazu pro posun kořenů pro pomalé // počítací kmitočty 329 // 7.3.2. Posun kořenů pro rychlé počítací kmitočty 331 // 7.3.3. Analýza strojové rovnice pomocí perturbací a koeficientů // citlivosti 333 // 7.4. Rozšířená teorie koeficientů citlivosti 337 // 7.4.1. Koeficienty citlivosti rovnice n-tého řádu 337 // 7.4.2. Současné měření několika koeficientů citlivosti 338 // 7.4.3. Citlivost soustavy na kombinovaný parametr 341 // 7.4.4. Přímé získání koeficientů citlivosti 342 // 7.5. Korekce řešení pomocí vektoru výsledných chyb 344 // 7.6. Korekce řešení pomocí redundantní rovnice 345 // 7.7. Korekce řešení variací měřítek 348 // 8. Analogový počítač v hybridním systému 351 // 8.1. Technické vybavení hybridního systému 353 // 8.1.1. Číslicová část hybridního systému 354 // 8.1.2. Spojovací jednotka 356 // 8.2. Programové vybavení hybridního výpočetního systému // (software) 359 // 8.2.1. Překladače 362 // (7) 8.2.2. Programové vybavení pro řízení výpočtu 364 // 8.2.3. Programové vybavení pro ladení programů 369 // 8.2.4. Programové vybavení pro diagnostiku 370 // 8.2.5. Knihovna uživatelských programů 370 // 8.3. Stručná charakteristika čs. hybridního systému ADT 7000 371 // I // Literatura 376 // Rejstřík 377