.

0 (hodnocen0 x )

(1) Půjčeno:1x 

BK

Praha : SNTL - Nakladatelství technické literatury, 1985

603 s.

000006622

ÚVOD 9 // 1 VÝZNAM MECHANIZACE A AUTOMATIZACE V PRŮMYSLOVĚ VÝROBĚ 11 // 2 AUTOMATIZACE A JEJÍ PROSTŘEDKY 18 // 3 MECHANIZACE A AUTOMATIZACE PRACOVNÍCH I POMOCNÝCH POHYBŮ VÝROBNÍCH STROJŮ 20 // 3.1 Tuhé mechanismy 20 // 3.1.1 Síly a reakce ve vačkovém mechanismu 20 // 3.1.2 Dynamika vačkového mechanismu 21 // 3.2 Hydraulické mechanismy 24 // 3.3 Pneumatické mechanismy 37 // 3.4 Pneumaticko-hydraulické mechanismy 41 // 3.5 Elektrické mechanismy 42 // 3.6 Logické prvky řídicích jednotek a systémů 45 // 4 MECHANIZACE POMOCNÝCH POHYBŮ 61 // 6 PRÍDAVNÁ MECHANIZAČNÍ A AUTOMATIZAČNÍ PODÁVACÍ ZAŘÍZENÍ 66 // 5.1 Podávací zařízení 68 // 5.2 Zvedací a podávací zařízení 70 // 5.3 Podávací zařízení se zásobníkem a násypkou 72 // 5.3.1 Násypky 73 // 5.3.2 Mechanismy pro zachycení a orientaci předmětu 74 // 5.3.3 Zásobníky 99 // 5.3.3.1 Žlábkové zásobníky 101 // 5.3.3.2 Základní problémy určení průchodnosti válcového předmětu žlábkem (podélná // osa předmětu je kolmá na osu žlábku) 102 // 5.3.3.3 Určení vůle mezi předmětem a stěnami žlábku 103 // 5.3.3.4 Odpor dna a bočnic žlábku proti valení obrobku 109 // 5.3.3.5 Odpor tření dna 110 // 5.3.3.6 Odpor hmoty obrobku 113 // 5.3.3.7 Předmět v šikmé poloze se dotýká dna a jedné strany žlábku 116 // 5.3.3.8 Stanovení výšky bočnic H 119 // 5.3.3.9 Speciální žlábky pro předměty opatřené různými čepy 121 // 5.3.3.10 Žlábky pro stupňovité nesymetrické předměty 122 // 5.3.3.11 Problémy průchodnosti předmětu v zakřiveném žlábku 123 // 5.3.3.12 Výpočet pohybových sil a odporů v zakřiveném žlábku 127 // 5.3.3.13 Určení základních rozměrů zakřivených žlábků 130 // 5.3.3.14 Obecný výpočet skluzu předmětu 131 // 5.3.3.15 Vliv odporu na rychlost klouzání 132 //

5.3.3.16 Kluzné žlábky pro předměty s nákružky nebo s přírubou 136 // 5.3.3.17 Kluzné žlábky s drážkou pro dřík a s nákružkem vedeným v žlábku 137 // 5.3.3.18 Úhlové kluzné žlábky 140 // 5.3.3.19 Polokruhové kalibrované kluzné žlábky 141 // 5.3.3.20 Šroubovité žlábky 143 // 5.3.3.21 Vibrační žlábky a násypky 145 // 5.3.3.22 Válečkové žlábkové zásobníky 151 // 5.3.3.23 Trubkové zásobníky 161 // 5.3.3.24 Kazetové zásobníky 162 // 5 // 5.3.3.25 Řetězové zásobníky 162 // 5.3.3.26 Deskové zásobníky 163 // 5.3.3.27 Třecí zásobníky 163 // 5.3.4 Odměřovací a podávací mechanismy 164 // 5.3.5 Kontrolní zařízení 168 // 5.3.6 Příklady provedení automatizace podávání 171 // 6 MANIPULÁTORY A PRŮMYSLOVÉ ROBOTY 173 // 6.1 Blokové schéma průmyslového robotu 176 // 6.2 Pohyblivé členy průmyslového robotu 176 // 6.3 Kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů 178 // 6.4 Souřadnicové systémy manipulátorů a průmyslových robotů 180 // 6.5 Tuhost mechanismů průmyslových robotů a manipulátorů 184 // 6.6 Dynamické poměry u manipulátorů a průmyslových robotů 188 // 6.7 Příklady řešení dynamických účinků PRaM jednotlivých kinematických struktur 192 // 6.8 Kritéria posuzování pohyblivých členů průmyslových manipulátorů a robotů 209 // 6.9 Pohony robotů 209 // 6.10 Chapadla a kinematika zápěstí u průmyslových manipulátorů a robotů 213 // 6.11 Řídicí systémy u průmyslových robotů a manipulátorů 230 // 6.12 Programování průmyslových robotů 233 // 6.13 Snímače pro průmyslové roboty a manipulátory 236 // 6.14 Příklady nasazení průmyslových robotů a manipulátorů 240 // 6.15 Ekonomické aspekty nasazení a provozu průmyslových robotů a manipulátorů 241 // 7 AUTOMATICKÁ KONTROLA ROZMĚRŮ 246 //

7.1 Způsoby automatické kontroly lineárních rozměrů 250 // 7.2 Přístroje в přímým měřením 253 // 7.2.1 Snímací zařízení (dotyky) 254 // 7.2.2 Mechanismy k přeměně signálu 266 // 7.2.3 Dotykové přístroje s přímým měřením 268 // 7.2.4 Příklady kontrolních přístrojů 274 // 7.3 Přístroje pro nepřímé měření 284 // 7.4 Řízení sledovacími měřidly 285 // 7.4.1 Řízení se snímáním měřené hodnoty během obrábění 286 // 7.4.2 Řízení měřidly se snímáním po obrábění 289 // 7.4.3 Řízení měřidly se statistickým zpracováním dat 290 // 7.4.4 Základní principy měřicích hlav 291 // 7.5 Automaty pro pasívní kontrolu (třídicí automaty) 292 // 8 MEZIOPERAČNÍ A OPERAČNÍ DOPRAVNÍ ZAŘÍZENÍ 296 // 8.1 Dopravníky 297 // 8.1.2 Článkové dopravníky 298 // 8.1.3 Okružní dopravníky 299 // 8.1.4 Kolébkové dopravníky 300 // 8.1.5 Slévárenské dopravníky 301 // 8.1.6 Montážní dopravníky 302 // 8.1.7 Vibrační dopravníky 304 // 8.1.8 Nepoháněné válečkové tratě 311 // 8.1.9 Pneumatické dopravníky 312 // 8.1.10 Dopravníky v automatických linkách 313 // 8.2 Využití palet pro manipulaci a mezioperační dopravu 316 // 8.3 Otočné a křížové stoly a další prostředky účelové manipulace 318 // 9 AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ VÝROBNÍCH STROJŮ 322 // 9.1 Základní způsoby automatického řízení 323 // 9.1.1 Řízení podle dané závislosti 324 // 9.1.2 Řízení podle způsobu přenosu energie 325 // 9.1.3 Pružnost automatického řízení 325 // 9.2 Mechanické řídicí systémy 326 // 9.2.1 Dorazy 327 // 9.2.2 Vačkové řídicí systémy 328 // 6 // 9.2.3 Narážkové řídicí systémy 332 // 9.3 Hydraulické řídicí systémy 338 // 9.3.1 Prvky pro hrazení průtoku 338 // 9.3.2 Prvky pro řízení tlaku 346 // 9.3.3 Prvky pro řízení průtoku 350 //

9.3.4 Hydraulické servoventily 352 // 9.4 Pneumatické řízení 356 // 9.5 Pneumaticko-hydraulické řízení 361 // 9.6 Elektrické řízení 363 // 9.7 Elektricko-hydraulické řízení 363 // 9.8 Kopírovací systémy 365 // 9.8.1 Zákony kopírování 365 // 9.8.2 Nesouvislé kopírovací systémy 369 // 9.8.3 Souvislé kopírovací systémy 372 // 9.8.4 Statické a dynamické poměry 377 // 10 ČÍSLICOVÉ ŘÍZENÍ VÝROBNÍCH STROJŮ 385 // 10.1 Programování NC strojů 387 // 10.1.1 Kódování programu 388 // 10.1.2 Kódování programu pro NC obráběcí stroje 391 // 10.1.3 Skladba programu 392 // 10.1.4 Označení os a pohybů 395 // 10.1.5 Vypracování programu 397 // 10.1.6 Automatické programování 400 // 10.2 Začlenění číslicově řízeného stroje do systému zpracování informací 404 // 10.3 Počítací zařízení v NC systémech 405 // 10.3.1 Diferenciální způsob (DDA) 407 // 10.3.2 Přímý funkční výpočet 415 // 10.3.3 Porovnání interpolačních způsobů 417 // 10.4 Odměřovací systémy NC strojů 418 // 10.4.1 Číslicové odměřovací systémy 419 // 10.4.2 Číslicový přírůstkový způsob 419 // 10.4.3 Číslicové absolutní odměřování 427 // 10.4.4 Analogové odměřovací systémy 429 // 10.5 Pohony posuvných řízených členů 432 // 10.5.1 Základy regulační techniky 435 // 10.5.2 Stupňovité pohony 446 // 10.5.3 Plynulé pohony 446 // 10.5.4 Rychlostní regulace 450 // 10.5.5 Polohová regulace 452 // 10.5.6 Vytvoření dráhy souvislým řízením 458 // 10.5.7 Pohonové elektrické prvky 460 // 10.5.8 Hydraulické pohonové jednotky 468 // 10.5.9 Porovnání stejnosměrných a hydraulických motorů 471 // 10.6 Počítače v řízení NC výrobních strojů 472 // 10.6.1 Vývoj součástkové základny 472 // 10.6.2 Základy techniky řízení počítačem 474 //

10.6.3 Skladba řídicího systému s počítačem 476 // 10.6.4 CNC (Computerized Numerical Control) 480 // 10.6.5 DNC systémy 485 // 10.6.6 Stupně skladby řízení počítačem 487 // 10.7 Adaptivní řízení obráběcích strojů 488 // 10.7.1 Princip adaptivního řízení 488 // 10.7.2 Rozdělení adaptivních systémů 491 // 10.7.3 Řízení parametrů řezného procesu 491 // 10.7.4 Limitní způsob adaptivního řízení 492 // 10.7.5 Optimalizační adaptivní systémy 495 // 10.7.6 Geometrické adaptivní řízení 498 // 10.7.7 Měřicí systémy adaptivního řízení 500 // 10.8 Automatická výměna nástrojů 501 // 10.8.1 Držáky nástrojů a seřizování 501 // 10.8.2 Kódování nástrojů a úložných míst 501 // 10.8.3 Hlavní typy systémů automatické výměny nástrojů 505 // 10.8.4 Zásobníky nástrojů 506 // 11 AUTOMATICKÉ VÝROBNÍ LINKY 610 // 11.1 Stavebnicové obráběcí stroje a linky 511 // 11.1.1 Hlavní druhy stavebnicových prvků 511 // 11.1.2 Rozdělení stavebnicových obráběcích strojů 514 // 11.1.3 Pracovní cykly stavebnicových obráběcích strojů 519 // 11.1.4 Rozbor pracovního cyklu 525 // 11.1.5 Zvyšování výkonu stavebnicových strojů 527 // 11.1.6 Základní stavba 530 // 11.1.7 Pracovní jednotky 531 // 11.1.8 Vřetenové hlavy 539 // 11.2 Linky pro obrábění obrobků skříňového tvaru 545 // 11.2.1 Některé konstrukce krokových dopravníků 548 // 11.2.2 Vložená orientační zařízení 552 // 11.3 Linky pro obrábění rotačních součástí 553 // 11.4 Výkon automatických linek 556 // 11.4.1 Výkon jednoproudé automatické linky v závislosti na struktuře 559 // 11.5 Rotorové linky 564 // 11.5.1 Přejímací a podávací zařízení u rotorových linek 568 // 11.5.2 Mechanismy pro úpravu toku obrobků 572 //

12 VÝROBNÍ SYSTÉMY 575 // 12.1 Pojem výrobní systém 575 // 12.1.1 Technologická pracoviště 577 // 12.1.2 Doprava a manipulace ve výrobním systému 577 // 12.1.3 Řízení výrobního systému 578 // 12.2 Pružné výrobní systémy pro obrábění 579 // 12.2.1 Podmínky pro nasazování pružných výrobních systémů 580 // 12.2.2 Projektování pružných výrobních systémů 581 // 13 ZÁKLADY SYSTÉMOVÉHO INŽENÝRSTVÍ A SYMBOLICKÉ PROJEKTOVÁNÍ 595 // LITERATURA 603

(OCoLC)39407307

cnb000010985