.

1 (hodnocen1 x )

(1.3) Půjčeno:5x 

BK

Praha : SNTL - Nakladatelství technické literatury, 1989

201 s.

ISBN 80-03-00110-2

000006627

PŘEDMLUVA 9 // 1. ÚVOD DO AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKY II // 1.1. Základní pojmy 11 // 1.2. Hlavní stupně automatizace 14 // 1.2.1. Základní pojmy automatizace 14 // 1.2.2. Základní pojmy teorie řízení 15 // 1.3. Základy kybernetiky 19 // 1.3.1. Kybernetická teorie systémů . -1 // 1.3.2. Kybernetická teorie řízení 23 // 1.3.3. Kybernetická teorie informace 25 // 1.3.4. Kybernetická teorie algoritmů 29 // 1.3.5. Kybernetická teorie her 31 // 1.3.6. Metody kybernetiky 31 // 1.4. Společenský význam a důsledky vědeckotechnického rozvoje v současnosti 35 // 2. ZÁKLADNÍ PRVKY A PŘÍSTROJE AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKY 37 // 2.1. Prostředky ? získávání informace // 2.1.1. Měření neelektrických veličin . // 2.1.2. Základni vlastnosti snímačů . . // 2.1.3. Fyzikální principy snímačů . . // 2.2. Dálkový přenos a zpracování dat // 2.3. Převodníky // 2.3.1. Převodníky neelektrických veličin // 2.3.2. Převodníky elektrických veličin // 2.3.3. Mezisystémové převodníky . . // 2.4. Zesilovače // 2.4.1. Pneumatické zesilovače // 2.4.2. Hydraulické zesilovače // 2.4.3. Elektrické zesilovače // 2.5. Akční členy // 67 // 3. OVLÁDACÍ OBVODY // 3.1. Základní pojmy 70 // 3.2. Spojité ovládání 70 // » // 5 // 3.2.1. Programovaci zařízeni 71 // 3.3. Nespojité ovládací obvody 77 //

3.3.1. Základní součástky nespojitých ovládacích obvodů 77 // 3.3.2. Rozdělení kontaktního nespojitého ovládání 80 // 3.3.3. Ruční ovládání 80 // 3.3.4. Automatické ovládání 83 // 3.4. Základy teorie logických systémů 86 // 3.4.1. Základní operace Booleovy algebry 87 // 3.4.2. Základní zákony a pravidla Booleovy algebry 89 // 3.4.3. Booleovské (logické) funkce 90 // 3.4.4. Formy zápisu logických funkcí , 91 // 3.4.5. Výpis funkce z pravdivostní tabulky 91 // 3.4.6. Zápis logické funkce do Karnaughovy mapy 92 // 3.4.7. Minimalizace logických funkcí 94 // 3.4.8. Třídění logických obvodů 96 // 3.4.9. Kombinační logické obvody 97 // 3.4.10. Sekvenční logické obvody 99 // 3.5. Analýza logických obvodů 102 // 3.6. Syntéza logických obvodů 103 // 3.6.1. Základni vlastnosti logických integrovaných obvodů 104 // 3.6.2. Návrh logických obvodů z členů NAND 106 // 4. REGULAČNÍ OBVODY 113 // 4.1. Druhy regulace 113 // 4.1.1. Přimá regulace 114 // 4.1.2. Nepřímá analogová regulace 116 // 4.1.3. Nepřímá číslicová regulace 119 // 4.2. Druhy regulačních obvodu 122 // 4.2.1. Jednoduché regulační obvody 122 // 4.2.2. Rozvětvené regulační obvody 124 // 4.3. Vlastnosti regulačních obvodů 128 // 4.3.1. Třídění regulovaných soustav 129 // 4.3.2. Statické soustavy 130 // 4.3.3. Astatické soustavy 135

// 4.3.4. Třídění regulátorů 135 // 4.3.5. Stabilita regulačních obvodů 141 // 4.3.6. Kvalita regulačních pochodů 143 // 4.4. Základní principy nespojité regulace 145 // 4.4.1. Statické charakteristiky nespojitých regulátorů 146 // 4.4.2. Vlastnosti regulačních obvodů s nespojitými regulátory 147 // 5. STROJE NA ZPRACOVÁNÍ DAT 153 // 5.1. Rozdělení a základní charakteristiky počítačů 153 // 5.2. Analogové počitače 154 // 6 // 5.2.1. Číslicový diferenciální analyzátor 156 // 5.3. Programováni analogových počítačů 158 // 5.4. Řídicí logické systémy 159 // 5.4.1. "Pevné programované řídicí logické systémy 160 // 5.4.2. Volné programovatelné řídicí logické systémy 161 // 5.4.3. Volně programovatelné automaty 162 // 5.5. Architektura číslicových počítačů 166 // 5.5.1. Mikroprocesory a mikropočítače 169 // 5.6. Řídicí počítače 173 // 5.7. Stavebnicové systémy pro řídicí techniku 176 // 6. KYBERNETICKÉ ŘÍDICÍ SYSTÉMY 179 // 6.1. Průmyslové roboty a jejich aplikace 179 // 6.1.1. Základní pojmy, konstrukce a stavební části průmyslových robotů 179 // 6.1.2. Řídicí systémy průmyslových robotů 184 // 6.1.3. Perspektivní směry v robotíce 187 // 6.2* Automatizované systémy řízení 188 // 6.3. Automatické řízení počítačem 190 // 6.3.1. Základní principy číslicového řízení 190 // 6.3.2. Řízení žádaných hodnot regulátorů (DSC) 192 // 6.3.3. Přímé řízení počítačem (DDC) 193 // 6.3.4. Absolutní a inkrementální algoritmus číslicového řízení 195 // 6.3.5. Číslicové řízení obráběcích strojů 197 // LITERATURA 200

cnb000050406