1. úvod // 2. ŘEŠENÍ OBVODŮ AUTOMATICKÉHO OVLÁDÁNÍ 13 // 2.1. Způsoby automatického ovládání 13 // 2.2. Řešení obvodů automatického ovládání pomocí algebry logiky 17 // 2.3. Provedení logických členů 22 // 3. TEORIE REGULACE A ŘEŠENÍ REGULAČNÍCH OBVODŮ 25 // 3.1. Skladba a druhy regulačních obvodů 25 // 3.1.1. Prvky a veličiny regulačního obvodu 25 // 3.1.2. Druhy a typy regulačních obvodů 28 // 3.1.3. Servomochanismy . ; 35 // 3.2. Vlastnosti člonů regulačního obvodu 37 // 3.2.1. Statická charakteristika 37 // 3.2.2. Přechodová charakteristika a přechodová funkce 38 // 3.2.3. Kmitočtový přenos a kmitočtová charakteristika 39 // 3.2.4. Vlastnosti základních člonů regulačních obvodů 42 // 3.2.5. Základní zapojení člonů a jejich vlastnosti 49 // 3.3. Regulované soustavy 53 // 3.3.1. Druhy regulovaných soustav 53 // 3.3.2. Regulované soustavy nultého řádu 56 // 3.3.3. Statické soustavy prvního řádu 57 // 3.3.4. Astatické soustavy prvního řádu , 58 // 3.3.5. Statické soustavy druhého řádu 59 // 3.3 6. Astatické soustavy druhého řádu 63 // 3.3.7. Regulované soustavy vyššího řádu 63 // 3.3.8. Regulované soustavy s dopravním zpožděním 64 // 3.3.9. Vyšetřování regulovaných soustav - 64 // 3.4. Regulátory 66 // 3.4.1. Skladba a rozděloní regulátorů 66 // 3.4.2. Vlastnosti spojitých regulátorů 68 // 3.4.3. Vlastnosti spojitých regulátorů se zpětnou vazbou 76 // 3.4.4. Úprava přenosil regulátoru volbou velikosti konstant 82 // 3.4.5. Příklady spojitých regulátorů 86 // 3.4.6. Nespojitá regulace 94 // 3.5. Vyšetřování regulačních obvodů 104 // 3.5.1. Vlastnosti uzavřeného a otevřeného regulačního obvodu 104 // 3.5.2. Bloková schémata regulačních obvodů 107 // 3.5.3. Graficko-početní metody řešení regulačních obvodů 108 //
3.5.4. Stabilita regulačních obvodů a její kritéria. . 110 // 3.5.5. Jakost regulace 114 // 3.5.6. Optimalizace regulačního pochodu 118 // 4. VYŠŠÍ FORMY ŘÍZENÍ 119 // 4.1. Význam kybernetiky v automatizaci 119 // 4.2. Základy číslicové automatizace 120 // 4.3. Optimalizace regulačního obvodu 123 // 4.4. Náhodné jevy a jejich použití v automatizaci 127 // 4.5. Použití analogových počítačů v automatizaci 131 // Literatura 137