1. ROZDĚLENÍ MĚŘÍCÍCH SYSTÉMŮ 1 // 2. MĚŘICÍ SYSTÉMY SLOŽENÉ Z AUTONOMNÍCH PŘÍSTROJŮ 9 // 2.1. Měřicí systémy se sběrnicí IEEE 488 9 // 2.1.1. Sběrnice IEEE 488.1 9 // 2.1.2. Sběrnice IEEE 488.2 23 // 2.1.2.1. Minimální sestava stykových funkcí 24 // 2.1.2.2. Formáty dat a syntaxe 24 // 2.1.2.3. Rozšíření stavových registrů 27 // 2.1.2.4. Obecné přístrojové příkazy a dotazy 31 // 2.1.2.5. Protokol přístrojových zpráv 36 // 2.1.3. Řídící jednotky sběrnice IEEE 488 36 // 2.1.3.1. Požadavky na systémovou řídící jednotku 36 // 2.1.3.2. Základní typy stykových karet IEEE 488 // do počítačů standardu IBM PC 40 // 2.1.4. Přístrojové rozhraní IEEE 488 42 // 2.2. Měřicí systémy využívající rozhraní RS-232-C 45 // 2.2.1. Elektrické parametry rozhraní 45 // 2.2.2. Signály rozhraní RS-232-C 47 // 2.2.3. Parametry sériového asynchronního přenosu 47 // 2.2.4. Komunikace mezi dvěma zařízeními DTE 48 // 2.2.5. Kódování dat 49 // 2.2.6. Způsoby programování RS-232-C 50 // 3. CENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY SE ZÁSUVNÝMI MODULY 53 // 3.1. Systémy na bázi zásuvných měřicích karet do PC 53 // 3.1.1. Struktura měřicí části zásuvných karet 53 // 3.1.1.1. Multifunkční karty 54 // 3.1.1.2. Jednoúčelové karty 59 // 3.1.2. Připojení zásuvné desky na sběrnici PC a způsob přenosu dat 64 // 3.1.2.1. Řídící počítače měřicích systémů 65 // 3.1.2.2. Osobní počítače třídy IBM PC XT/AT 66 // 3.1.2.3. Průmyslové provedení řídících počítačů měřicích systémů 71 // 3.1.2.4. Architektura zásuvné desky 72 // 3.1.2.5. Obvody rozhraní zásuvných desek pro další typy // sběmic osobních počítačů 76 // 3.1.3. Příslušenství K zásuvným měřicím kartám 77 // 3.1.4. Virtuální měřicí přístroje 82 //
3.2. Měřicí systémy se sběrnicí VME 83 // 3.2.1 VMEbus Specifikace 83 // II // 3.2.1.1. Základní popis 83 // 3.2.1.2. Sběrnice pro přenos dat (DTB) 84 // 3.2.1.3. Sběrnice arbitráže pro přidělování DTB 90 // 3.2.1.4. Prioritní sběrnice přerušení 92 // 3.2.1.5. Sběrnice služeb 95 // 3.2.2. Výkonnost systému a další vývoj standardu 96 // 3.2.2.1 Protokoly MBI.T a SSBLT 96 // 3.2.2.2. Autobalm 97 // 3.2.2.3. VSBbus 97 // 3.2.3. Nabídka komponent systému 97 // 3.3. Měřicí systémy se sběrnicí VXI 98 // 3.3.1. VXIbus - Specifikace systému 99 // 3.3.1.1. Základní popis 99 // 3.3.1.2. Velikosti modulů 99 // 3.3.1.3. Rozšíření technického vybavení 100 // 3.3.1.4 Systémová rozšíření 105 // 3.3.2. Změny a doplňky ve VXIbus standardu Rev. 1.4 114 // 3.3.3. Další standardy VXIbus konsorcia 115 // 3.3.3.1. Specifikace rozšířených zařízení založených na // registrech a rozšířených paměťových zařízení 116 // 3.3.3.2. Specifikace Word Serial příkazů pro identifikaci verze a sériového čísla 116 // 3.3.3.3. Specifikace obecného názvosloví pro VXIbus 116 // 3.3.3.4. Specifikace systémových ASCII příkazů 117 // 3.3.4. Nabídka VXIbus systémů a jejich komponent 117 // 3.4. Systémy s jinými typy vnitřních sběmic 118 // 3.4.1. Měřicí systémy pro průmyslové použití 118 // 3.4.2. Měřicí systémy pro vysoké vzorkovací rychlosti 121 // 4. DISTRIBUOVANÉ PRŮMYSLOVÉ SYSTÉMY 125 // 4.1. Komunikační systémy 125 // 4.1.1. Lokální komunikační systémy 125 // 4.1.1.1. Distribuovaná topologie 126 // 4.1.1.2. Základní topologie sítí 126 // 4.2. Otevřené systémy 128 // 4.2.1. Komunikační protokoly 129 // 4.2.2. Základní dopoměení komunikačních sítí 131 // 4.2.3. Rozlehlost sítí 132 // 4.2.4. Synchronizace 133 // 4.3. Sběrnice RS-485 135 //
4.4. Metody řízení přístupu K přenosovému mediu a // systémovým prostředkům 137 // 4.4.1. Centralizované řízení 138 // 4.4.1.1 .Paralelní zpracování žádosti 138 // 4.4.1.2.Sériové zpracování žádosti 138 // 4.4.1.3. Přidělo váni metodou výzvy 139 // 4.4.2. Distribuované řízení 139 // 4.4.2.1.Synchronní metody ’3Í // 4.4.2.2. Logický kruh // 4.4.2.3. Virtuální logický kruh // 4.4.2.4. 1 // 4.4.3. Náhodný přístup 143 // 4.4.3.1. ALOHA 143 // 4.4.3.2. CSMA 144 // 4.4.4. Kruhové sítě ; // 4.5. Komunikační řetězec informačního technologického systému 146 // 4.5.1. Používané druhy komunikačního media 148 // 4.6. Průmyslové sběrnice typu "Fieldbus" 148 // 4.6.1. Filozofie rozsáhlých průmyslových systémů 149 // 4.6.2. Inteligentní senzory // 4.6.3. Základní typy průmyslových systémů J52 // 4.6.3.1. PROFIBUS 153 // 4.6.3.2. BITBUS J63 // 4.6.3.3. Interbus-S // 4.6.3.4. CAN // 4.6.3.5. DIN-Messbus 171 // 4.7. Specifikace přenosových zpráv 173 // 5. POROVNÁNÍ JEDNOTLIVÝCH DRUHŮ MĚŘICÍCH SYSTÉMŮ 179 // 5.1. Měřicí systémy se sběrnicí IEEE 488 I79 // 5.2. Měřicí systémy využívající sériové linky RS-232 179 // 5.3. Měřicí systémy na bázi zásuvných měřicích desek do PC 180 // 5.4. Systémy se sběrnicí VME // 5.5. Systémy se sběrnicí VXI // 5.6. Systémy se zásuvnými moduly s nestandardními typy sběmic 183 // 5.7. Rozsáhlé distribuované systémy 184 // 6. PROGRAMOVÁNÍ MĚŘICÍCH SYSTÉMŮ // 6.1. Programování systémů se sběrnicí IEEE 488 // 6.1.1. SCP1 - System Commands for Programmable Instruments // 6.1.2. Programování karty PC 488 // 6.1.3. Programování karty GPIB-PC // 6.2. Programování systémů na bázi zásuvných karet // 6.2.1. Programátorský model desky // 6.2.1.1. Programátorský model multifunkční desky //
6.2.2. Obsluha desky na úrovni registrů // 6.2.3. Základní programové vybavení měřicích desek ovladač desky 223 // 6.3. Programování měřicích modulů s mikroprocesory 224 // 6.3.1. Výlučný přístup vjednoprocesorových systémech 225 // 6.3.2. Stavy procesu 225 // 6.3.3. Synchronizační prostředky 225 // 6.3.4. Předávání zpráv 227 // 6.3.5. Synchronizační operace 228 // 6.3.6. Vazba na přerušovací systém 229 // 6.3.7. Čas v distribuovaných systémech 229 // 6.3.8. Výlučný přístup v distribuovaných systémech 230 // 6.3.9. Algoritmus výběru 231 // 6.3.10. Zablokování 232 // 6.4. Programování modulárních systémů na bázi VME/VXI 233 // 6.4.1. Základní rozdíly mezi VMEbus a VXIbus systémy 233 // 6.4.2. Operační systémy reálného času 233 // 6.4.2.1. Operační systém OS9 234 // 6.4.2 2. Další RTOS 238 // 6.4.3. Operační systémy MSDOS (MS WINDOWS) a UNIX 238 // 6.4.?.1. NI-VXI software 238 // 6.4.3.2. Systém firmy Briicl & Kjaer 239 // 6.5. Software pro generování programů pro ovládání // měřicích systémů, sběr a zpracování dat 240 // 6.5.1. Program CoOperator 240 // 6.5.2. Vývojový systém LabWindows 242 // 6.5.3. Program HP Interactive Test Generator 249 // 6.5.4. Vývojový systém LabVIEW 250 // 6.6. Profesionální programy pro měření, sběr a zpracování dat 254 // 6.6.1. Jednoduché jednoúčelové programy 254 // 6.6.2. Komplexní programové balíky pro měření, sběr // a zpracování dat 256 7 // 7. ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA 269 // 7.1. Testování elektromagnetické odolnosti měřicího systému 270 // 7.2. EMC měřicího systému na bázi počítače IBM PC 270 // 7.2.1. Stanovení odolnosti systému proti rušení 272 // 7.2.2. Testování ve stíněné komoře 273 // 7.3. Normalizace v oblasti EMC 273 // 7.3.1. Odolnost proti rušení 273 //
7.3.2. Standardní rušivé signály 274 // 7.4. Ochrana systémů před elektromagnetickým rušením 275 // 7.4.1. Základní stupně ochrany 277 // 7.4.2. Ochrana systémů proti účinkům pulsního přepětí // a výpadkům sítě 277 // 7.4.2.1. Hromosvodní a přepěťová ochrana 277 // 7.4.2.2. Ochrana subsystémů v místě napojení 278 // 7.4.2.3. Zálohování napájecích zdrojů 278 // 7.4.3. Elektromagnetické rušení kmitočty nad 30 MHz 279 // 8. PŘÍLOHY 283