I. Požadavky pracovních mechanismů na pohony (Ing. J.Pavelka, CSc.) // 1. Rozběh // 2. Chod // 3. Zastavení // 4. Specifické požadavkyjiěkterých typických pohonů // II. Elektrické motory v regulačních pohonech (Ing. J. Pavelka, CSc.) // 6. Obecná teorie elektrických strojů // 6. Stejnosměrné stroje // 7. Střídavé stroje // III. Polovodičové součástky v pohonech (Ing. J. Čapoun) // 8. Polovodičové součástky // IV. Polovodičové měniče v pohonech (Ing. J. Ryant) // 9. Klasifikace a definice polovodičových měničů // 10. Usměrňovače // 11. m-fázové střídavé měniče // 12. Přímé měniče kmitočtu (cyklokonvertory) // 13. Přímé stejnosměrné měniče (pulsní měniče) // 14. Střídače // V. Dimenzování součástek polovodičových měničů // (Ing. J. Ryant) // 15. Napěťové a proudové dimenzování polovodičových diod a tyristorů // 16. Ochrana polovodičových součástek proti proudovému přetížení, vnitřním a vnějším zkratům // 17. Ochrana polovodičových součástek proti přepětí // 18. Ochramié obvody polovodičových součástek pro přechodné jevy // 19. Paralelní chod polovodičových součástek // 20. Transformátory, tlumivky a kondenzátory // VI. Regulační obvody v pohonech (Ing. J. Čapoun) // 21. Vlastnosti automatické regulace // 22. Laplaceova transformace v teorii regulace // 23. Popis regulačních vlastností // 24. Přenosy a charakteristiky // 26. Stabilita a optimalizace // 26. Logické funkce // 27. Regulační obvody měničů pro elektrické pohony // VII. Zpětné účinky měničů na napájecí síť a kompenzace // (Ing. J. Pavelka, CSc.) // 28. Deformace napětí sítě // 29. Zpětné účinky proudu // 30. Kompenzace jalového výkonu // 31. Filtrace // 32. Odrušování // 33. Některé další zpětné vlivy tyristorových zařízení //
VIII. Pohony se stejnosměrnými motory (Ing. J. Ryant) // 34. Klasifikace stejnosměrných pohonů // 35. Stejnosměrný pohon s cize buzeným motorem // 36. Stejnosměrný pohon se sériovým motorem v trakci // IX. Pohony з asynchronními motory (Ing. J. Čapoun, Ing. J. Pavelka, CSc., Ing. J. Eyant) 248 // 37. Üvod a rozdělení 248 // 38. Kmitočtová regulace otáček 249 // 39. Regulace otáček statorovým napětím 259 // 40. Regulace otáček změnou vnuceného rotorového napětí 263 // 41. Pulsační momenty 271 // X. Pohony se synchronními motory (Ing. J. Čapoun, Ing. J. Pavelka, CSc.) 273 // 42. Synchronní motor napájený nepřímým měničem kmitočtu (s vyjádřeným stejnosměrným meziobvodem) 273 // 43. Synchronní motor napájený z cyklokonvertoru 285 // XI. Pohony s indukčními regulačními jednotkami (Ing. J. Pavelka, CSc.) 296 // 44. Princip činnosti a typy regulace 296 // XII. Provoz a údržba elektrických regulačních pohonů (Ing. J. Čapoun, Ing. J. Ryant) 301 // 45. Dispoziční uspořádání jednotlivých částí pohonu 301 // 46. Postup při uvádění do provozu 305 // 47. Provoz, údržba a identifikace poruch 307 // Literatura 310 // Rejstřík 311