.

0 (hodnocen0 x )

BK

Praha : SNTL - Nakladatelství technické literatury, 1976

558 s.

000026545

1. MECHANIKA POHONŮ 13 // 1.1. Základní jednotky a vztahy 13 // 1.2. Kinematika pohonu 15 // 1.3. Statické zatížení 18 // 1.3.1. Stroje se stálym momentem (p = 0) 18 // 1.3.2. Moment úmerný rychlosti (p = 1) 18 // 1.3.3. Moment rostoucí s mocninou (p > 1) 16 // 1.3.4. Moment rostoucí s mocnitelem (p = —1) 20 // 1.3.5. Obecné případy momentového zatížení 20 // 1.3.6. Převod zatížení na osu motoru 20 // 1.4. Dynamické vlivy setrvačných hmot 21 // 1.4.1. Translační a rotační hmoty 21 // 1.4.2. Zrychlující a zpomalující momenty 22 // 1.4.3. Momentová rovnováha —- rovnice pohybu 24 // 1.5. Vzájemné působení momentů setrvačnosti 25 // 1.5.1. Náhlé odlehčení soustavy 26 // 1.5.2. Namáhání při zkratové poruše 29 // 1.6. Statická a dynamická stabilnost 31 // 1.6.1. Statická stabilnost 31 // 1.6.2. Dynamická stabilnost 32 // 1.7. Charakteristické skupiny poháněných strojů 34 // 1.7.1. Strojní zařízení běžící trvale 34 // 1.7.2. Stroje s častým rozběhem a zastavováním 35 // 1.7.3. Stroje s vratným chodem 35 // 1.7.4. Spojitá (kontinuální) výrobní zařízení 36 // 1.7.5. Velké odstředivé stroje 37 // Příklady 38 // 2. VLASTNOSTI ELEKTRICKÝCH STROJŮ A SKUPIN 42 // 2.1. Charakteristiky stejnosměrných strojů 43 // 2.1.1. Stejnosměrné sériové motory 46 // 2.1.2. Motory derivační a cize buzené 54 // 2.1.3. Stejnosměrné stroje se smíšeným buzením 63 // 2.1.4. Dynamické vlastnosti a přenos stejnosměrných strojů 66 // 2.2. Charakteristiky indukčních asynchronních motorů 76 // 2.2.1. Indukční motor s kotvou nakrátko —- označení К 80 // 2.2.2. Indukční motor s kroužkovou kotvou 84 // 2.2.3. Brzdění a reverzace — teplo v rotorovém obvodu 88 // 7 2.2.4. Vliv nesouměrného napětí a vyšších harmonických 94 // 2.2.5. Kmitoětové řízení 94 //

2.2.6. Elektrický hřídel 96 // 2.2.7. Jednofázový a dvoufázový motor 99 // 2.3. Synchronní motory 99 // 2.3.1. Rozběh motoru a brzdění 101 // 2.3.2. Statická a dynamická stabilita 104 // 2.3.3. Reakční a synchronované motory 106 // 2.4. Trojfázové komutátorové derivační motory 107 // 2.4.1. Motor napájený do statoru — WE 108 // 2.4.2. Motory napájené do rotoru — Schräge 112 // 2.5. Točivé zesilovače 114 // 2.5.1. Zesilovač s příčným polem 114 // 2.5.2. Rototrol — derivační a sériový 115 // 2.5.3. Regulační vlastnosti zesilovačů 116 // 2.5.4. Princip zrychleného buzení strojů 118 // 2.6. Magnetické zesilovače 122 // 2.6.1. Jednofázové magnetické zesilovače 123 // 2.7. Skupiny strojů používané v pohonech 124 // 2.7.1. Motorgenerátory na stejnosměrný proud 125 // 2.7.2. Leonardo va skupina 125 // 2.7.3. Točivé měniče na střídavý proud 129 // 2.7.4. Několikamotorové skupiny synchronizovaných regulačních pohonů 131 // 2.7.5. Kaskádní pohony 136 // Příklady 143 // 3. STATICKÉ MĚNIČE 146 // 3.1. Všeobecně o statických měničích 146 // 3.1.1. Měniče pro plynulé řízení stejnosměrných motorů 146 // 3.1.2. Měniče pro řízení střídavých motorů 147 // 3.1.3. Statické a dynamické vlastnosti měničů 148 // 3.2. Ventily — základní prvky měničů 149 // 3.2.1. Obecné vlastnosti ventilů 149 // 3.2.2. Druhy neřiditelných ventilů 151 // 3.2.3. Rtuťové a výbojkové řiditelné ventily 154 // 3.2.4. Polovodičové tyristorové součástky 155 // 3.2.5. Spínací vlastnosti tyristorů 157 // 3.2.6. Zatížitelnost tyristorů 158 // 3.2.7. Paralelní a sériové řazení tyristorů 160 // 3.3. Usměrňovače a střídače s vnějším vedením komutace 161 // 3.3.1. Základní vlastnosti a spojení měničů 161 // 3.3.2. Souměrná spojení usměrňovačů 164 //

3.3.3. Komutace a komutační úbytek 170 // 3.3.4. Střídačový provoz 172 // 3.3.5. Řídicí obvody 174 // 3.3.6. činitel výkonu 175 // 3.3.7. Nesouměrná spojení 178 // 3.3.8. Měnič jako prvek v regulačním obvodu 179 // 8 3.4. Použití měnióů s vnějším vedením komutace 181 // 3.4.1. Napájení budicích vinutí 182 // 3.4.2. Napájení kotev stejnosměrných motorů 183 // 3.4.3. Stejnosměrný pohon nereverzaění 188 // 3.4.4. Stejnosměrné pohony reverzační 160 // 3.4.5. Ventilová kaskáda 196 // 3.4.6. Přímý střídavý měnič — cyklokonvertor 200 // 3.4.7. Ventilový motor 201 // 3.5. Střídavé bezkontaktní spínače a jejich použití 203 // 3.5.1. Jednofázové spínače 204 // 3.5.2. Řízení jednofázových motorků napětím 206 // 3.5.3. Trojfázové spínače 207 // 3.5.4. Řízení trojfázových motorů 208 // 3.6. Stejnosměrné měniče a jejich použití 209 // 3.6.1. Stejnosměrný spínač a pulsní měnič 210 // 3.6.2. Komutace a komutační obvody 213 // 3.6.3. Řízení a řídicí obvody 216 // 3.6.4. Napájení stejnosměrných motorů půleními měniči 218 // 3.6.5. Odporové řízení motorů 320 // 3.7. Střídače s vlastním vedením komutace 223 // 3.7.1. Jednofázové a trojfázové střídače 224 // 3.7.2. Napájení odporově indukční zátěže 226 // 3.7.3. Komutace 228 // 3.7.4. Řízení velikosti a tvaru křivky napětí 230 // 3.7.5. Kmitočtové řízení motorů 231 // Příklady 234 // 4. OVLÁDACÍ OBVODY 238 // 4.1. Kontaktní a bezkontaktní prvky 238 // 4.1.1. Spínací prvky a obvody 238 // 4.1.2. Kontaktní přístroje v hlavních a ovládacích obvodech 240 // 4.1.3. časová relé a kontaktní čidla 242 // 4.1.4. Bezkontaktní spínače v ovládacích obvodech 244 // 4.2. Základy spínací algebry 245 // 4.2.1. Základní funkce a spojem obvodů 245 //

4.2.2. Zákony platné ve spínací algebře 249 // 4.2.3. Některá pravidla spínací algebry 252 // 4.3. Kombinační obvody 253 // 4.3.1. Popis činnosti kombinačních obvodů s jedním výstupem 253 // 4.3.2. Kombinační obvod s několika výstupy 257 // 4.3.3. Analýza kombinačních obvodů 257 // 4.3.4. Syntéza kombinačních obvodů 259 // 4.4. Sekvenční obvody 261 // 4.4.1. Princip sekvenčních obvodů 262 // 4.4.2. Popis činnosti sekvenčních obvodů 263 // 4.4.3. Analýza sekvenčních obvodů 265 // 4.4.4. Analýza sekvenčních obvodů s časovými relé 267 // 4.4.5. Analýza sekvenčních obvodů s kontaktními čidly 269 // 9 4.4.6. Syntéza sekvenčních obvodů 270 // 4.5. Příklady ovládacích obvodů 274 // 4.5.1. Asynchronní motory s kotvou nakrátko 275 // 4.5.2. Asynchronní motory s kotvou kroužkovou 290 // 4.5.3. Synchronní motory 295 // 4.5.4. Bezeslovný záznam činnosti ovládacích obvodů 299 // Příklady 302 // 5. REGULACE A AUTOMATIZACE ELEKTRICKÉHO POHONU 305 // 5.1. Üvod 305 // 5.2. Metody řešení regulačních obvodů 307 // 5.2.1. Lineární a nelineární soustavy 307 // 5.2.2. Spojitá Laplaceova transformace a vyjádření soustavy prostřednictvím // blokového schématu s příslušnými přenosovými funkcemi 309 // 5.2.3. Syntéza lineárních regulačních obvodů 315 // 5.2.4. Optimální regulovaná soustava z dynamického hlediska 323 // 5.2.5. Nespojité regulační obvody 330 // 5.3. Hlavní části regulačního obvodu 333 // 5.3.1. Stejnosměrný zesilovač jako základní prostředek pro realizaci analogových // regulačních obvodů 333 // 5.3.2. Obvody pro nelineární úpravu signálového napětí 336 // 5.3.3. Převodníky regulovaných veličin na signálové napětí 338 // 5.3.4. Řiditelné zdroje pro napájení stejnosměrného motoru 348 //

5.3.5. Blokové schéma stejnosměrného motoru 351 // 5.4. Regulace proudu kotvy motoru 354 // 5.4.1. Vliv uspořádání výkonové části na proudový regulační obvod 354 // 5.4.2. Dynamické vlastnosti proudového regulačního obvodu 356 // 5.4.3. Omezení strmosti čela proudové odezvy 361 // 5.5. Regulace rychlosti 362 // 5.5.1. Základní uspořádání regulačního obvodu 362 // 5.5.2. Výpočet odezvy rychlostního regulačního obvodu 363 // 5.5.3. Vztah mezi zesílením v proudovém a rychlostním regulačním obvodu 368 // 5.5.4. Potřebná rychlost změny svorkového napětí měniče (motoru) při velkém // zátěžném momentu 369 // 5.5.5. Příklad regulace navíjedla při válcování pásů za studená 370 // 5.6. Regulace polohy 373 // 5.6.1. Optimalizovaná struktura regulátoru polohy 373 // 5.6.2. Vliv zatížení na regulační pochod 376 // 5.6.3. Příklad pohonu letmých nůžek ve válcovnách 377 // 5.6.4. Některé důvody pro zavedení číslicového způsobu vyhodnocení polohové // regulační odchylky 378 // 5.6.5. Základní struktura číslicové regulace rychlosti a polohy 379 // 5.6.6. Kódování číslicově vyjádřených řídicích veličin 383 // 5.6.7. Funkční bloky číslicových regulačních obvodů 387 // 5.6.8. Příklad regulace pohonu letmých nůžek s využitím číslicových funkčních // bloků 393 // 5.7. Elektrický pohon a zařízení pro automatické řízení výrobního procesu 399 // 5.7.1. Programování jako jeden ze způsobů vytváření řídicí veličiny regulátoru 399 // 10 5.7.2. číslicové řízení obráběcích stroju 400 // 5.7.3. Příklad použití samočinného počítače pro dělení vývalku „beze zbytku“ 401 // Příklady 403 // 6. MODELOVÉ ŘEŠENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ 405 // 6.1. Úvod a způsoby modelování 405 //

6.2. Počítací jednotky analogového počítače 406 // 6.2.1. Počítací zesilovač 406 // 6.2.2. Invertor a sumátor 407 // 6.2.3. Integrátor 409 // 6.2.4. Obecné lineární počítací jednotky 409 // 6.2.5. Diodové omezovače 411 // 6.2.6. Diodové funkční měniče 414 // 6.2.7. Násobičky a děličky 414 // 6.3. Sestavení počítací sítě na analogovém počítači 415 // 6.3.1. Řešení lineárních diferenciálních rovnic 415 // 6.3.2. Modelování přenosových funkcí 416 // 6.3.3. Konstanty zobrazení veličin 416 // 6.4. Analogové modely elektrických strojů 418 // 6.4.1. Analogový model dynama 418 // 6.4.2. Analogový model nelineárního točivého zesilovače 420 // 6.4.3. Analogový model stejnosměrného motoru s konstantním cizím buzením 425 // 6.4.4. Stejnosměrný motor s proměnným buzením 427 // 6.4.5. Analogový model asynchronního motoru 428 // 6.5. Analogové modely uzavřeného regulačního obvodu pohonů 438 // 6.5.1. Lineární model regulace úhlové rychlosti stejnosměrného motoru v Leonardově zapojení 438 // 6.5.2. Analogový model samočinné regulace otáček stejnosměrného motoru působením na jeho buzení 411 // 6.5.3. Regulační pohon s nasycením zesilovače 443 // 6.5.4. Servopohon s vůlí v převodech 448 // 6.5.5. Třípolohový regulátor pohonu 452 // 6.5.6. Optimalizace pohonu proměnným tlumením 454 // 6.6. Kombinované analogové modely 460 // 6.6.1. Analogový model samočinné regulace rychlosti asynchronního motoru 461 // 7. NAVRHOVÁNÍ POHONŮ A UKÁZKY PROVEDENÝCH POHONŮ 471 // 7.1. Energetika pohonu 471 // 7.1.1. Ztráty a jmenovitá účinnost v ustáleném stavu 472 // 7.1.2. Předběžná volba pohonu 476 // 7.2. Dimenzování pohonu a příslušenství 478 // 7.2.1. Obecné oteplovací podmínky 479 // 7.2.2. Druhy zatížení—metoda ekvivalentního momentu 482 //

7.2.3. Vliv větrání na dimenzování motorů 487 // 7.2.4. Vyrovnávání zatížení sítě akumulací mechanické energie 490 // 7.2.5. Ilgnerův měnič 495 // 7.2.6. Dimenzování usměrňovačů pro pohony 496 // 11 7.2.7. Dimenzování odporů a tlumivek // 7.2.8. Vliv zvýšené teploty okolí a nadmořské výšky // 7.3. Jištění elektrických pohonů // 7.3.1. Obecné důvody к jištění elektrických pohonů // 7.3.2. Jističi přístroje u střídavých strojů // 7.3.3. Jističi prostředky pro stejnosměrné motory // 7.3.4. Jištění střídačů kmitočtově řízených pohonů // 7.4. Dispozice elektrických pohonů // 7.4.1. Pohony složité a o velkém výkonu // 7.4.2. Rozvodné a spínací zařízení // 7.4.3. Měření a signalizace // 7.4.4. Dokumentace pohonu // 7.5. Volba elektrického pohonu // 7.5.1. Odstředivé stroje // 7.5.2. Pístové stroje // 7.5.3. Obráběcí stroje // 7.5.4. Transportní stroje // 7.5.5. Elektrické pohony v hutích // 7.5.6. Pohony v chemickém průmyslu // 7.5.7. Stavební stroje — terénní doprava // 7.5.8. Důlní stroje // Příklady // LITERATURA // REJSTŘÍK

(OCoLC)42144846

cnb000409105