|a Práce je věnována teorii kmitání mechanických soustav se zvláštním zřetelem k aplikaci ve strojním oboru. Probírá systémy s jedním i více stupni volnosti, malé kmity kolem rovnovážné polohy, lineární soustavy s diskrétnímiparametry, účinky setrvačných sil a jejich rušení, kmitání kontinua, vlny a pohyblivá břemena, přibližné způsoby výpočtu kmitání kontinua, soustavy reolineární a vibrace nelineární a náhodné..
Předmluva 11 // Úvod 13 // 1 / Systém s jedním stupněm volnosti 15 // 1.01. Volné kmitání 15 // 1.02. Kmitání vynucené, buzení jednorázové 27 // 1.03. Harmonické buzení 33 // 1.04. Buzení polyharmonické a periodické 46 // 1.05. Systémy tlumené 63 // 1.06. Energetické poznámky 68 // 2/ Systémy o více stupních volnosti . 71 // 2.01. Základní pohybové rovnice 71 // 2.02. Pohyb tuhého tělesa v prostoru 86 // 3/ Malé kmity kolem rovnovážné polohy 112 // 4/ Lineární soustavy s diskrétními parametry 133 // 4.01. Základní rovnice 133 // 4.02. Soustava autonomní netlumená. Vlastní hodnoty a vlastní vektory 135 // 4.03. Výpočet modálni matice 136 // 4.04. Ortogonálnost vlastních vektorů 138 // 4.05. Vlastní tlumené kmitání soustavy 139 // 4.06. Vynucené kmitání netlumené a proporcionálně tlumené soustavy 141 // 4.07. Vynucené kmitání harmonické při obecném tlumení 143 // 4.08. Řešení přechodných kmitů metodou integrální transformace 144 // 4.09. Extremální vlastnosti kořenů charakteristické rovnice. Rayleighův princip. . 146 // 4.10. Ortogonalita u tlumených soustav 147 // 4.11. Iterační metody 149 // 4.12. Přibližný způsob výpočtu vynuceného kmitání 151 // 4.13. Příklady na použití maticových metod 155 // 4.14. Řetězce 173 // 4.15. Závislost výchylek na frekvenci 189 // 4.16. Stabilita pohybu lineární soustavy 194 // 4.17. Případy, kdy vlastní hodnoty závisejí na rychlosti otáčení soustavy 201 // 4.18. Gyroskopická stabilizace pohybu 210 // 4.19. Zvláštní případy krouživého kmitání 213 // 5/ Účinky setrvačných sil a jejich rušení 228 // 5.01. Setrvačné síly při otáčení tělesa kol stálé osy 230 // 5.02. Setrvačné síly při kmitání po přímce 233 // 5.03. Nerovnoměrnost pohybu za rotace 245 // 5.04. Řízení (regulace) soustav 248 //
5.05. Matice hmotnosti, tuhosti a tlumení 252 // 6/ Kmitání kontinua 265 // 6.01. Kmitání volné 273 // 6.02. Kmitání vynucené 292 // 7/ Vlny a pohyblivá břemena 308 // 8/ Přibližné způsoby výpočtu kmitání kontinua 319 // 8.01. Příklady přibližných metod výpočtu 326 // Obsah 9 8.02. Vícedimenzionální kontinuum 335 // 8.03. Vynucené kmitání vícerozměrného kontinua 340 // 8.04. Obecnější metody výpočtu 351 // Soustavy reolineární 355 // Nelineární vibrace 373 // 10.01. Úvod 373 // 10.02. Graficko-analytické řešení 376 // 10.03. Analytické metody 404 // A. Metoda malého parametru 408 // B. Metoda variace parametrů 412 // C. Metoda harmonické linearizace 415 // D. Ritzova-Galerkinova metoda 424 // 10.04. Stabilita řešení nelineárních rovnic 433 // 10.05. Poznámky к subharmonickému řešení 441 // 10.06. Mechanické a technické úlohy vedoucí na zvláštní nelineární problémy 445 // 10.07. Nelineární kmitání soustav s několika stupni volnosti 458 // Náhodné vibrace 463 // 11.01. Úvod 463 // 11.02. Stacionární odezva lineární soustavy na náhodnou rušivou funkci 473 // 11.03. Lineární soustavy s více stupni volnosti buzené náhodně 480 // 11.04. Výpočet rozptylu metodou Bulgakova 485 // 11.05. Náhodné vibrace kontinua 493 // 11.06. Další analytické metody 497 // 11.07. Analýza náhodných kmitů pomocí momentů 509 // 11.08. Náhodné kmity v soustavách obsahujících nelineární prvky 512 // Literatura 517 // Резюме 520 // Summary 522 // Autorský rejstřík 524 // Věcný rejstřík 528