Úvod 8 // I. Použití a vlastnosti systému číslicového řízení obráběcích strojů 10 // 1. Číslicové řízení obráběcích strojů 10 // 1.1. Základní informace a pojmy 10 // 1.2. Stupně číslicového řízení obráběcích strojů 12 // 1.3. Oblast využití číslicově řízených obráběcích strojů — výhody, problémy, předpoklady 17 // 2. Programování řídicích systémů 18 // 2.1. Rozměrové informace 18 // 2.2. Bezrozměrové informace 20 // 2.3. Struktura programu součásti 23 // 2.4. Automatizace tvorby programu součásti, využití počítače 30 // 3. Obsluha řídicích systémů 35 // 3.1. Režimy činnosti 35 // 3.2. Ovládací a indikační prvky 37 // 3.3. Práce obsluhy s řídicím systémem 39 // 4. Přesnost 41 // 4.1. Posuzování přesnosti 41 // 4.2. Zdroje nepřesností 44 // 5. Kategorie řídicích systémů, shrnutí, vysvětlení pojmů 49 // 5.1. Složitost systémů 50 // 5.2. Generační stupně 50 // 5.3. Řízení pohonu posuvů 51 // 5.4. Tvar dráhy 51 // 5.5. Způsob programování polohy 52 // 5.6. Charakter odměřovacích snímačů 52 // 5.7. Zvláštní způsoby řízení dráhy 53 // 6. Korekce rozměrů nástroje 53 // II. Struktura číslicově řízeného obráběcího stroje a řídicích systémů, principy činnosti 62 // 7. Struktura číslicově řízeného obráběcího stroje 62 //
8. Vnitřní struktura řídicích systémů 62 // 8.1. Indikace polohy 62 // 8.2. Systémy s ruční předvolbou 64 // 8.3. Klasický řídicí systém 66 // 8.4. Struktura systému CNC 68 // 8.5. Systémy s pamětí programů, umožňující edici programu 70 // 8.6. Systémy pro DNC 70 // 8.7. Systémy adaptivního řízení 71 // 5 9. Principy odměřování polohy 72 // 9.1. Typy odměřování 73 // 9.2. Analogově číslicové kontaktní odměřování 74 // 9.3. Přírůstkové impulsové odměřování rotační 74 // 9.4. Přírůstkové impulsové odměřování lineární 77 // 9.5. Fázové odměřování s jedním selsynem 77 // 9.6. Fázové odměřování absolutní se selsyny 80 // 9.7. Fázové odměřování s lineárním induktosynem 81 // 9.8. Fázové odměřování s rotačním induktosynem 83 // 9.9. Jiné druhy odměřování 84 // 9.10. Nepřímé odměřování 84 // 10. Řízení pohonu posuvů 85 // 10.1. Lineární Servomechanismus 85 // 10.2. Nespojité (stupňovité) řízení pohonu posuvů 88 // 10.3. Řízení bez zpětné vazby 91 // 10.4. Popis bloků řízení pohonu posuvů 92 // 11. Řízení tvaru dráhy 93 // 11.1. Problém generování křivky (interpolace) 93 // 11.2. Metoda diferenciální analýzy (DDA) 95 // 11.3. Výpočetní metoda 106 // 11.4. Vektorová metoda 110 // 11.5. Řízení rychlosti při interpolaci 112 // III. Principy činnosti elektronických systémů 117 //
12. Signál 117 // 13. Číselné soustavy 119 // 13.1. Vyjádření čísla 119 // 13.2. Desítková soustava 120 // 13.3. Číselné soustavy o základu 2, 8, 16 121 // 13.4. Počítání v různých číselných soustavách 122 // 13.5. Převody mezi různými číselnými soustavami 125 // 13.6. Vnitřní zobrazení desítkových čísel 128 // 13.7. Vnitřní zobrazení znaménka 132 // 14. Základy Booleovy algebry 136 // 14.1. Booleova algebra 136 // 14.2. Výroky 137 // 14.3. Základní funkce Booleovy algebry 140 // 14.4. Základní pravidla Booleovy algebry 144 // 14.5. Pierceova a Shefferova funkce, jiné logické algebry 151 // 14.6. Postup při návrhu (syntéze) číslicového zařízení 154 // 14 7 Postup při rozboru (analýze) číslicového zařízení 169 // 14.8. Prahové funkce 177 // 14.9. Sekvenční logické funkce 178 // 15. Logické členy 179 // 15.1. Logický signál 179 // 15.2. Reléové obvody 181 // 15.3. Diodové logické členy 181 // 15.4. Tranzistorové logické členy 182 // 15.5. Integrované obvody 187 // 15.6. Paměti 193 // 15.7. Programovatelná logická pole 197 // 15.8. Mikroprocesory 197 // 6 IV. Nové sméry vývoje číslicového řízení 199 // 16. Počítače 199 // 16.1. Typy počítačů 199 // 16.2. Popis číslicového počítače 200 // 16.3. Popis procesoru 202 // 16.4. Program 203 // 16.5. Kategorie číslicových počítačů 205 //
16.6. Spolupráce procesorů 209 // 17. Systémy CNC 211 // 18. Adaptivní řízení 213 // 19. Roboty 217 // 20. Pružné výrobní systémy 220 // V. Výroba a servis řídicích systémů 227 // 21. Provedení řídicích systémů 227 // 21.1. Desky s elektronikou 228 // 21.2. Rám elektroniky 228 // 21.3. Napájecí zdroje 228 // 21.4. Panely 229 // 21.5. Snímač děrné pásky 229 // 21.6. Konektory a oddělovací členy 229 // 21.7. Skříň systému 230 // 22. Výroba, oživování, kontrola, opravy 231 // 22.1. Desky s elektronikou 231 // 22.2. Systémy 236 // 23. Servis řídicích systémů 238 // 23.1. Význam spolehlivosti a servisního zásahu 238 // 23.2. Způsoby organizačního zajištění servisu řídicích systémů 240 // 23.3. Problémy servisu vyšších celků 243 // 23.4. Postup při odstraňování závad systému 243 // 24. Přehled československých řídicích systémů 246 // 24.1. TOS Kuřim 247 // 24.2. TESLA Strašnice 247 // 24.3. TESLA Vrchlabí 247 // 24.4. Novoborské strojírny 247 // 24.5. Sjednocené označování systémů 3. generace 247 // 24.6. ZPA Košíře 248 // 24.7. Systémy TESLA Kolín 2. generace 249 // 24.8. Systémy TESLA Kolín 3. generace 249 // Literatura 259 // Rejstřík 261