.

0 (hodnocen0 x )

(1.7) Půjčeno:5x 

BK

Praha : SNTL - Nakladatelství technické literatury, 1980

000092626

Rekat.

Předmluva 5 // I. Od fantazie ke skutečnosti : robotika jako nový vědní obor 13 // 1. Automaty, androidy, roboty a motiv umělého člověka 14 // 2. Robotika a umělá inteligence 16 // 3. Průmyslová a aplikovaná robotika 19 // 4. Současné experimenty s roboty 21 // 4.1. Systémy ruka-oko 22 // 4.2. Mobilní roboty 24 // 4.3. O charakteru výzkumných experimentů s roboty 27 // II. Základní principy funkce kognitivních robotů 29 // 5. Co je to robot? 29 // 6. Robot jako kybernetický systém 31 // 7. Hlavní podsystémy robota 35 // 7.1. Senzorické podsystémy 35 // 7.2. Podsystém pro zpracování optické informace 37 // 7.3. Manipulační podsystém 42 // 7.4. Lokomoční podsystém 46 // 7.5. Komunikace s člověkem 47 // 8. Řízení robota a kognitivní systém 48 // 8.1. Přímé řízení se zadaným plánem 49 // 8.2. Řešení úloh a formování plánů 51 // 8.3. Model světa 53 // 8.4. Vnímání a porozumění 54 // 9. Robot a počítač 55 // 10. Generace robotů 58 // (9) III. Matematické a logické prostředky robotiky 60 // 11. Matematika činnosti 61 // 12. Základní matematické pojmy 63 // 12.1. Množiny, relace, zobrazení 63 // 12.2. Relační struktury 66 // 13. Formální jazyky a gramatiky 69 // 14. Abstraktní teorie automatů 73 // 14.1. Pojem konečného automatu 73 // 14.2. Chování automatu 75 // 15. Teorie algoritmů 77 // 15.1. Turingův stroj jako formální model algoritmu 78 // 15.2. Hranice algoritmické vyčíslitelnosti 82 // 15.3. Složitost výpočtů 84 // 16. Matematická logika 85 // 16.1. Logická formalizace světa 86 // 16.2. Predikátový kalkul prvního řádu 88 // 16.3. Algoritmická rozhodnutelnost teorií v predikátovém kalkulu 93 // 16.4. Některé jiné logické kalkuly 94 // 17. Teorie rozhodování 96 // 17.1. Rozhodovací problém 96 //

17.2. Rozhodování při jistotě, nejistotě a riziku 98 // 17.3. Bayesovské rozhodování 99 // 17.4. Informace jako předpoklad rozhodování 101 // IV. Rozpoznávání, analýza a reprezentace prostředí 102 // 18. Strojové vnímání 102 // 18.1. Vnímání jako proces interpretující senzorická // data 102 // 18.2. Obecné schéma procesu vnímání ve stroji . 104 // 18.3. Klasifikační a deskripční varianty procesu // vnímání 106 // 19. Obecná teorie rozpoznávání 108 // 19.1. Rozpoznávání a klasijikace pomocí příznaků 109 // 19.2. Bayesovský přístup k rozpoznávání 112 // 19.3. Rozpoznávání na základě učení 113 // 19.4. Lineární perceptron 114 // 19.5. Problém výběru příznaků 115 // 19.6. Shluková analýza 117 // 19.7. Syntaktický přístup a sekvenční rozpoznávání 119 // 20. Analýza scén 121 // 20.1. Syntax a sémantika snímku. Relační diagramy 121 // 20.2. Algebraický přístup 125 // 20.3. Obrazové gramatiky 127 // 20.4. Analýza scén s mnohostěny 1 129 // 20.5. Analýza scén s mnohostěny II 132 // 20.6. Obecný pohled na analýzu scén 137 // 20.7. Analýza množiny snímků 143 // 21. Problém reprezentace 145 // 21.1. Symbolická reprezentace znalostí 145 // 21.2. Relační struktury a sémantické sítě . 148 // 21.3. Obrazový prostor robota 152 // V. Obecné řešení úloh a vytváření plánů činnosti 155 // 22. Řešení úloh v robotíce a heuristika 155 // 22.1. Stavový prostor 156 // 22.2. Heuristické procedury 160 // 23. Prohledávání stavového prostoru 162 // 23.1. Lokální prohledávání a hodnotící funkce 162 // 23.2. Dekompozice úlohy 166 // 23.3. Systém GPS — analýza prostředků a cílů . 169 // 24. Použití predikátové logiky k řešení úloh 171 // 24.1. Automatické dokazování 171 // 24.2. Situační kalkul 178 // 24.3. Systém STRIPS 184 //

25. Cesty k obecné teorii vytváření plánů činnosti robota 187 // 25.1. Obrazový prostor a plány činnosti 188 // 25.2. Plány s větvením 193 // 25.3. Souvislosti s teorií automatů 200 // 25.4. Problémy a možnosti dalšího výzkumu 203 // VI. Jazyk jako nástroj myšlení a komunikace 209 // 26. Speciální programovací jazyky pro umělou // inteligenci a robotiku 209 // 26.1. Jazyk pro zpracování seznamů: LISP 210 // 26.2. Procedurální formalismus pro řešení úloh: PLANNER 218 // 26.3. Některé další speciální jazyky 223 // 27. Porozumění přirozenému jazyku 226 // 27.1. Winogradův systém pro dialog člověka se strojem 228 // 27.2. Úloha syntaktické analýzy při zpracování jazyka 230 // 27.3. Ukázka rozhovoru s robotem 234 // VII. Od skutečnosti k fantazii: perspektivy robotiky 239 // 28. Nevyřešené problémy robotiky 239 // 29. Principiální možnosti robotů 244 // 30. Budoucnost s roboty 249 // Literatura 252 // Rejstřík 272

cnb000139576