.

0 (hodnocen0 x )

(3) Půjčeno:3x 

BK

1. vyd.

Praha : BEN - technická literatura, 2011

xxii, 276, ii s. : il. ; 22 cm

ISBN 978-80-7300-260-2 (brož.) ISBN !9788073002602 (chyb.)

Obsahuje bibliografii na s. 273-276, bibliografické odkazy a rejstřík

000248790

Předmluva i // Seznam použitých symbolů xxi // Motivace pro řízení 1 // I Modelování dynamických systémů 11 // 1 Klasifikace systémů 13 // 1.1 Příklady 14 // 1.2 Úlohy 17 // 2 Linearizace 19 // 2.1 ....kální linearizace nelineárních systémů 19 // 2.2 Příklady 21 // 2.3 Úlohy 32 // 3 Vnitřní a vnější popis dynamických systémů 33 // 3.1 Vnitřní (stavový) popis 34 // 3.2 Vnější (přenosový) popis 36 // 3.3 Příklady 37 // 3.4 Úlohy 53 // 4 Řešení stavových rovnic systému 55 // 4.1 Analytické řešení stavových rovnic systému 55 // 4.1.1 Módy systému 56 // 4.1.2 Řešení pomocí Laplaccovy transformace 56 // 4.2 Numerické řešení stavových rovnic 57 // 4.3 Příklady 58 // 4.4 Úlohy 58 // 5 řVekvenční charakteristiky 59 // 5.1 Frekvenční přenos a frekvenční charakteristika 70 // 5.1.1 Bodeho frekvenční charakteristiky 71 // 5.1.2 FYckvenční charakteristika v komplexní rovině 78 // 5.1.3 Nicholsova frekvenční charakteristika 78 // 5.1.4 Míry na frekvenčních charakteristikách 78 // 5.1.5 Souvislost frekvenčního přenosu s přenosovou funkcí 79 // 5.2 Příklady 80 // 5.3 Úlohy 94 // 6 Časové charakteristiky 95 // 6.1 Časové charakteristiky lineárních dynamických systémů 96 // 6.1.1 Impulsní charakteristika 95 // 6.1.2 Přechodová charakteristika 96 // 6.1.3 Odezva na obecný vstupní signál 97 // 6.2 Příklady 97 // 6.3 Úlohy // 7 Souvislosti časových a frekvenčních char. 105 // 7.1 Souvislost časové a frekvenční oblasti 106 // 7.2 Příklady 107 // 7.3 Úlohy 110 // 8 Diskrétní systémy // 8.1 Popis a vlastnosti diskrétních systémů 112 // 8.1.1 Vnitřní popis diskrétních systému 112 // 8.1.2 Vnější přenosový popis diskrétních systémů 112 // 8.1.3 lešení stavových rovnic diskrétních systémů 113 // 8.1.4 Stabilita diskrétních systému 114 //

8.2 Příklady 115 // 8.3 Úlohy 119 // 9 Diskretizace 121 // 9.1 Tvarování a vzorkování signálu 122 // 9.1.1 Volba periody vzorkování 124 // 9.2 Diskretizační metoda ZOH 124 // 9.3 Metody přibližné diskretizace 127 // 9.4 Příklady 128 // 9.5 Úlohy 135 // 10 Bloková algebra 137 // 10.1 Základní zapojení systémů 137 // 10.2 Příklady 140 // 10.3 Úlohy 145 // 11 Modelování fyzikálních systémů 147 // 11.1 Úlohy 185 // 12 Identifikace systémů 187 // 12.1 Příklady 188 // 12.1.1 Volba identifikačního experimentu 208 // 12.1.2 Postup při identifikaci reálného systému 209 // 12.2 Úlohy 210 // 13 Několik závěrečných slov ? modelování 211 // II Řízení dynamických systémů 213 // 14 Regulační smyčka 215 // 14.1 Regulační smyčka 216 // 14.1.1 Regulátor PID 219 // 14.2 Příklady 220 // 14.3 Úlohy 230 // 15 Frekvenční metody návrhu regulátorů 231 // 15.1 Návrh regulátorů frekvenčními metodami 232 // 15.2 Příklady 232 // 15.3 Úlohy 240 // XVII // 16 Geometrické místo kořenů (GMK) 241 // 16.1 Konstrukce geometrického místa kořenů 242 // 16.2 Příklady 242 // 16.3 Úlohy 248 // 17 Nyquistovo kritérium stability 249 // 17.1 Matematický aparát 250 // 17.1.1 Nyquistovo kritérium stability z Cauchyovy věty 250 // 17.2 Příklady 251 // 17.3 Úlohy 257 // 18 Regulace v praxi 259 // 18.1 Úlohy 270 // 19 Několik závěrečných slov k řízení 271 // Literatura 273 // Rejstřík I // Neřešené úlohy - pokračování // 12.2.1 Identifikace virtuálních modelů XLVII // 12.2.2 Identifikace laboratorních modelů XLVIII // A Komplexní čísla LXI // A.l Základní definice, věty a vlastnosti LXII // A.2 Příklady LXIV // A. 3 Úlohy LXVII // B Laplaceova transformace LXIX // B. l Základní definice, věty a vlastnosti - LXX // B.l.l Konvoluce LXXIV // B. 2 Příklady LXXV // B.3 Úlohy LXXX //

C 2-transformace LXXXI // C. l Základní definice, věty a vlastnosti LXXXII // C.2 Příklady LXXXVI

(OCoLC)780139594

cnb002340690