.

0 (hodnocen0 x )

BK

1. vydání

Olomouc : Univerzita Palackého v Olomouci pro Katedru geoinformatiky, 2013

169 stran : ilustrace (převážně barevné), mapy ; 24 cm

ISBN 978-80-244-3923-5 (brožováno)

Terra notitia

Nad názvem: Univerzita Palackého v Olomouci, Přírodovědecká fakulta

Obsahuje bibliografii na stranách 153-158

Anglické resumé

001643129

ÚVOD 7 // 1. TEORETICKÉ ZÁKLADY UAV FOTOGRAMMETRIE 10 // 1.1 Fotogrammetrie : : 10 // 1.1.1 Dělení fotogrammetrie 11 // 1.1.2 Matematické řešení Stereofotogrammetrie 13 // 1.2 Historie UAV 17 // 1.3 UAV platformy 19 // 1.4 UAV fotogrammetrie 23 // 1.5 Aplikační oblasti UAV systémů 23 // 2. KONCEPT NASAZENÍ UAV VE FOTOGRAMMETRII 25 // 2.1 Návrh konceptu 25 // 2.2 Koncept 26 // 2.3 Popis konceptu 27 // 3. VÝCHODISKA UAV FOTOGRAMMETRIE 29 // 3.1 Letecký nosič 29 // 3.1.1 Povolené frekvence 29 // 3.1.2 První experimenty 30 // 3.1.3 Paraglidový model PIXY 30 // 3.1.4 HexakopterXL 32 // 3.2 Software 34 // 3.3 Komora a její kalibrace 35 // 3.3.1 Komora 363.3.2 Kalibrace 36 // 3.4 Personál a znalosti 42 // 4. LEGISLATIVA PROVOZU UAV 43 // 4.1 Provoz bezpilotních systémů 43 // 4.2 Prostory pro provádění letu 44 // 5. PLÁN LETU A PŘÍPRAVA SNÍMKOVÁNÍ 48 // 5.1 Kontrola lokality a povolení к letu 48 // 5.2 Stanovení parametrů snímkování 50 // 5.3 Waypointy a letové osy 55 // 5.4 Meteorologická situace a světelné podmínky 58 // 5.4.1 Meteorologická situace 58 // 5.4.2 Světelné podmínky 62 // 6. TERÉNNÍ PRÁCE A SNÍMKOVÝ LET 66 // 6.1 Shromáždění a kontrola vybavení 66 // 6.2 Vlícovací body 67 // 6.2.1 Typy vlícovacích bodů 67 // 6.2.2 Rozmístění a počet vlícovacích bodů 69 // 6.2.3 Zaměření vlícovacích bodů 74 // 6.3 Nastavení komory 76 // 6.3.1 Expoziční parametry 77 // 6.3.2 Ostření komory 78 // 6.4 Snímkový let 80 // 6.4.1 Předletová příprava 80 // 6.4.2 Start 80 // 6.4.3 Let 81 // 6.4.4 Přistání 83 // 6.4.5 Kontrola dat 84 //

7. ZPRACOVÁNÍ DAT 87 // 7.1 Stereofotogrammetrické zpracování dat 87 // 7.1.1 Aerotriangulace 88 // 7.1.2 Extrakce bodů 90 // 7.1.3 Tvorba 3D modelu 95 // 7.1.4 Ortogonalizace snímku 1007.2 Zpracování dat metodou „Structure from Motion“..100 // 8. PŘESNOST VÝSTUPŮ 104 // 8.1 Referenční datový zdroj 104 // 8.2 Stereofotogrammetrie a SfM 105 // 8.2.1 Přesnost digitálních 3D modelů 105 // 8.2.2 Přesnost ortogonalizovaných snímků 107 // 8.3 Porovnání s leteckým laserovým skenováním 109 // 8.3.1 Laserové skenování 109 // 8.3.2 Porovnání 3D modelů s laserovým skenováním 110 // 9. PŘÍPADOVÉ STUDIE 112 // 9.1 Fluviální geomorfologie 112 // 9.2 Kenický meandr 112 // 9.2.1 Břehová nátrž - Štěpánov 120 // 9.2.2 Břehová nátrž - Moravičany 126 // 9.3 Archeologie 131 // 9.3.1 Přeložka silnice 1/44 v úseku Vlachov - Rájec 131 // 9.3.2 Hrad Lepenec 134 // 10. VÝSLEDKY 138 // 11. DISKUZE 145 // 12. ZÁVĚR 149 // Seznam použitých zkratek 151 // Použitá literatura a informační zdroje 153 // Summary 159 // Přílohy 161

(OCoLC)879564940

cnb002569852